A povoação que deu origem ao município surgiu há cerca de duzentos anos. Os primeiros colonizadores, fugindo a perseguição política, esconderam-se no sertão de Itapecerica, liderados por Manoel Fernandes de Miranda, apelidado Candidés, porque a região era habitada pelos índios desta etnia.

Beneficiados, em 1710, por uma anistia real, imediatamente se organizaram pare viver no local. A primeira capela, consagrada ao Divino Espirito Santo e São Francisco de Paula, foi erigida em 1767 e o arraial tomou grande impulso quando foi construída a linha férrea até a cidade de Oliveira. Cerca de um ano depois realizou-se o ato de inauguração da estação ferroviária, que recebeu o nome de Henrique Galvão, um dos construtores da estrada.

Formação Administrativa

Distrito criado com a denominação de Henrique Galvão, pela Lei Provincial n.º 138, 03-04-1839, e Lei Estadual n.º 2, de 14-09-1891, subordinado ao município de Itapecerica.

Elevado à categoria de vila com a denominação de Henrique Galvão, pela Lei Estadual n.º 556, de 30-08-1911, desmembrado de Itapecerica. Constituído do distrito sede. Instalado em 01-06-1912.

Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, a vila é constituída do distrito sede.

Pela Lei Estadual n.º 590, de 03-09-1912, a vila de Henrique Galvão, passou a denominar-se Divinópolis.

Elevado à condição de cidade com a denominação Divinópolis (ex-Henrique Galvão), pela Lei Estadual n.º 663, de 18-09-1915.

Nos quadros de apuração do recenseamento geral de 1-IX-1920, o município é constituído do distrito sede.

Pela Lei Estadual n.º 843, de 07-09-1923, Divinópolis adquiriu o distrito de Santo Antônio dos Campos do município de Itapecerica.

Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o município é constituído de 2distritos: Divinópolis e Santo Antônio dos Campos.

Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2007.