Não são precisas as notícias sobre o devassamento do território do atual Município, constando tenha sido realizado pelos jesuítas.
Os primeiros habitantes dedicaram-se ao cultivo da terra, que apresentava excelentes condições, especialmente para a cultura do arroz. Esse fator atraiu moradores de outras regiões, destacando-se os do Ceará, seguidos dos de Pernambuco e da Paraíba.
A composição heterogênea da população provocou alguns conflitos, que não detiveram, contudo, o crescimento do povoado, conhecido como São Pedro.
Em 1884, a localidade passou a pertencer ao recém-criado município de Belém, hoje Palmeirais, com território desmembrado do município de Amarante.
Em 1912, foi extinto o município de Belém e anexado ao de São Pedro do Piauí, criado na mesma época. Extinto em 1931, restaurado em 1933, São Pedro do Piauí foi elevado à categoria de Cidade, em 1937.
A construção da rodovia PI-4, inaugurada em 1947, com traçado cortando o seu território, trouxe novo surto de progresso, facilitando, especialmente, o escoamento da produção.
Gentílico: são-pedrense
Formação Administrativa
Distrito criado com a denominação de Belém, pela lei municipal nº 1, de 09-01-1893.
Elevado à categoria de vila com a denominação de Belém, pela lei estadual nº 35, de 26-061894, desmembrado de Amarante. Sede na povoação de Belém. Instalado em 21-07-1894.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, o município é constituído do distrito sede.
Pela lei estadual nº 720, de 19-07-1912, transfere a sede da povoação de Belém para a de São Pedro.
Pelo decreto estadual nº 1279, de 26-06-1931, o município é extinto, sendo seu território anexado ao município de Amarante.
Elevado novamente à categoria de município com a denominação de São Pedro pelo decreto nº 1478, de 04-09-1933.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1933, o município é constituído do distrito sede.
Assim permanecendo em divisões territoriais datadas de 31-XII-1936 e 31-XII-1937.
Pelo decreto-lei estadual nº 754, de 30-12-1943, o município de São Pedro passou a denominar-se São Pedro do Piuaí.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o município de São Pedro do Piauí ex-São Pedro é constituído do distrito sede.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2005.
Alteração toponímica municipal
São Pedro para São Pedro do Piauí, alterado pelo decreto estadual nº 759, de 30-12-1943.
Transferência de sede
Pela lei estadual nº 720, de 19-07-1912, transfere a sede da povoação de Belém para de São Pedro.
Fonte: IBGE