A implantação e o soerguimento do primitivo arraial da Lage, segundo fontes merecedoras de crédito, está ligado a 3 elementos básicos que concorreram inegavelmente para o desenvolvimento do povoado, então em formação. Ei-los abaixo citados:
A) O cruzamento de duas estradas - uma que ligava Goiás ao Rio e outra que vinha do Sul da Província em direção ao Norte.
B) Tres grandes fazendas, localizadas na região, a dos Campos Gerais, a do Pinto e a da Lage. Foram também elementos de importância vital para o desenvolvimento do primitivo aglomerado.
C) A fé e a índole religiosa dos primeiros habitantes exerceram também destacável influência na formação da antiga povoação. Em 12/12/1749, foi inaugurada a 1ª capela do arraial da Lage. Ao redor dessa capela, foram construídas 8 casas pertencentes a fazendeiros que se deslocavam para o arraial, nas ocasiões de festas religiosas. Assim, novas outras casas foram construindo e o arraial foi se formando naturalmente pelos fazendeiros, trabalhadores rurais e com o surgimento de pequenas atividades de habitantes já fixados na sede do arraial.
Sem dúvida alguma, a ocupação, a fixação e o desbravamento da região tiveram como causa fatores intrínsecamente ligados ao amanho da terra e criação de animais de pequeno e grande porte.
O nome do município nada mais é que uma homenagem àquele que lá nasceu, José de Resende Costa Filho, ilustre homem que teve participação honrosa na Conjuração Mineira. O gentílico dos que lá nasceram é Resende-Costense.
O município de Resende Costa possui além do distrito sede o distrito de Jacarndira.
Fonte: IBGE