A denominação do município originou-se do rio Envira, principal afluente do Tarauacá.

Consta que entre os primitivos habitantes da região Marauás, Canamaris, Catuquinas, Catauaixis e outros, havia uns índios anões cuja estatura de pouco mais de 1 m e outros que eram dotados de um apêndice caudal, à semelhança dos símios.

Formação Administrativa

Elevado à categoria de município e distrito com a denominação de Envira, pela Lei Estadual n.º 96, de 19-12-1955, desmembrado do município de Caruari. Sede no atual distrito de Envira ex-povoado de Aracati do Norte. Constituído do distrito sede. Instalado em -1-03-1956.

Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o município é constituído do distrito sede.

Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2009.