A região de Nova Mamoré já foi conhecida como Boca, Vila, Vila Nova e Vila Nova do Mamoré. Teve como primeiro administrador João Clímaco, um dos pioneiros da região, quando Vila Nova era um distrito de Guajará-Mirim.

O distrito se desenvolveu impulsionado pela descoberta de ouro no Rio Madeira. Cresceu na comunidade o anseio pela emancipação, que se concretizaria em 1988. O nome do município foi alterado de Vila Nova do Mamoré para Nova Mamoré em 1993.

Formação Administrativa

Elevado à categoria de município com a denominação de Vila Nova de Mamoré, pela Lei Estadual n.º 202, de 15-06-1988, alterada em seus limites, pela Lei Estadual n.º 207, de 06-07-1988, desmembrado Guajará-Mirim. Sede no atual distrito Vila Nova de Mamoré (ex-povoado de Vila Nova). Constituído do distrito sede. Instalado em 31-12-1988.

Em divisão territorial datada de 1988, o município é constituído do distrito sede.

Pela Lei Municipal n.º 54, de 09-07-1990, é criado o distrito de Pic Sidney Girão e anexado ao município de Nova Mamoré.

Pela Lei Municipal n.º 89, de 04-11-1991, é criado o distrito de Araras e anexado ao município de Nova Mamoré.

Em divisão territorial datada de 1991, o município é constituído de 3 distritos: Vila Nova de Mamoré, Araras e Pic Sidney Girão.

Pela Lei Estadual n.º 531, de 17-12-1993, o nome do município foi alterado para Nova Mamoré.

Em divisão territorial datada de 2001, o município é constituído de 5 distritos: Nova Mamoré, Araras, Jacynópolis, Nova Dimensão e Palmeiras.

Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2015.