Barras está localizada no centro de seis barras de rios e riachos, o que deu origem ao seu topônimo.
A fundação ocorreu em meados do século XVIII, quando o Coronel Miguel Carvalho de Aguiar, natural do Estado da Bahia, iniciou a construção da primeira capela, dedicada a Nossa Senhora da Conceição, atualmente Padroeira da Cidade.
Em 1759, o missionário Frei Manoel da Penha, para uns, ou o Padre Gabriel Malagrida, para outros, em visita à localidade, conseguiu com o fazendeiro Manoel da Cunha Carvalho, e alguns fiéis, a conclusão da obra.
A capela constituiu a base para a formação do núcleo populacional, desenvolvido a partir da fazenda Buritizinho, e que, em 1809, se transformou na povoação de Barras, (com meia dúzia de casas de telha, dispersas na parte meridional).
Sempre em torno das atividades religiosas, a povoação foi se desenvolvendo; em 1815, formaram-se as primeiras ruas, seguindo-se a criação do Distrito de Paz, a construção do novo templo, a criação da Freguesia, a elevação à categoria de Vila e, finalmente, por Decreto, a criação da Cidade, com a denominação de Barras do Marataoan.
Gentílico: barrense
Formação Administrativa
Distrito criado com a denominação de Barras, pelo decreto de 20-10-1823.
Elevado à categoria de vila com a denominação de Barras, pela lei provincial nº 127, de 24-09-1841. Sede na vila de Barras. Instalada em 19-04-1842.
Elevado à categoria de cidade com a denominação de Barras do Marataoan, pelo decreto nº 1, de 28-12-1889.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, o município é constituído do distrito sede.
Pelo decreto-lei nº 1279, de 26-06-1931, o município de Barras de Marataoan adquiriu os extintos municípios de Batalha e Boa Esperança, (atualmente municipio de Esperantina).
Em divisão administrativa referente ao ano de 1933, o município é constituído de 3 distritos: Barras de Marataoan, Batalha e Boa Esperança.
Pelo decreto estadual nº 1575, de 17-08-1934, desmembra do município de Barra de Marataoan,
o distrito de Boa Esperança. Elevado à categoria de município. Pelo decreto estadual nº 1536, de 02-05-1934, desmembrado do município de Barra de Marataoan o distrito de Batalha. Elevado à categoria de município.
Em divisão territoriais datadas de 31-XII-1936 e 31-XII-1937, o município aparece com a denominação de Barras. Não há ato mudando a denominação do município era admitido por simples
tolerância 0f.do DEE do Piauí ao SECRIBGE D/1892, de 28-08-1943, protocolo sob o nº 46941. Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o município é constituído do distrito sede. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2005.
Fonte: IBGE