A povoação de Santo Amaro foi fundada em 1730 por Amaro Ribeiro, que ali erigiu uma capela com invocação a Santo Amaro.

A denominação de Queluzita foi uma homenagem que se prestou ao nome anterior do município a que pertencia (Queluz, hoje Conselheiro Lafaiete).

Seu território desde o início teve na agricultura a predominância das atividades econômicas de seu povo, devido a fertilidade de suas terras, cuja produção servia para sustento próprio. Posteriormente, a criação de gado bovino se desenvolveu e a produção de leite ocupou lugar de destaque economicamente.

Consta que em seu solo há jazidas de manganês, pequenas reservas, que foram exploradas parcialmente pelos proprietários de suas terras.


GENTÍLICO: Queluzitenses.


FORMAÇÃO ADMINISTRATIVA:
O distrito foi criado em 1958, pela Lei nº 907, com o nome de Santo Amaro, pertencente ao município de Queluz, hoje Conselheiro Lafaiete.

Em 31 de dezembro de 1943 seu nome foi alterado para Queluzita.

Em 30 de dezembro de 1962, pela Lei nº 2764, foi elevado à categoria de município, desmembrando-se de Conselheiro Lafaiete.

O município teve seu nome alterado para Queluzito através do Decreto-Lei Estadual nº 10541 de 13 de dezembro de 1991.

O Município é composto de um único distrito que é Queluzito.