OS PRIMEIROS HABITANTES FORAM EXPLORADORES QUE SE ESTABELECERAM NA REGIÃO, COMANDADOS PELO PAULISTA JOÃO DE SIQUEIRA AFONSO, COM A FINALIDADE INICIAL DA EXPLORAÇÃO DO OURO, NOS FINS DO SÉCULO XVII; APÓS A CATA DAQUELE METAL, QUE FOI SE TORNANDO CADA VEZ MAIS RARO, OS MORADORES INTENSIFICARAM A PRÁTICA DA AGRICULTURA, E COM ELA A CONSOLIDAÇÃO DO POVOADO.

ORIGINALMENTE O POVOADO SE CHAMOU TAPERA, ACREDITANDO-SE QUE ESTA DENOMINAÇÃO TENHA SE ORIGINADO DAS CONSTRUÇÕES RÚSTICAS QUE ABRIGOU OS PRIMEIROS MORADORES; POSTERIORMENTE PASSOU A CHAMAR-SE PORTO SEGURO, E, FINALMENTE PORTO FIRME.

ACREDITA-SE QUE O RIO PIRANGA, AFLUENTE DO RIO DOCE, TENHA DESEMPENHADO IMPORTANTE PAPEL COMO VIA DE ACESSO À REGIÃO, TENDO SIDO PORTANTO O POVOADO TAPERA, UM PORTO FLUVIAL, OCASIONANDO DAÍ AS FUTURAS DENOMINAÇÕES QUE RECEBERIA O POVOADO E DEPOIS A CIDADE.

O POVOADO DESENVOLVEU-SE DESDE O FINAL DO SÉCULO XVII, PERTENCENDO INICIALMENTE AO MUNICÍPIO DE PIRANGA. A LEI Nº 843 DE 1923 CRIOU O DISTRITO DE PORTO SEGURO, AINDA PERTENCENTE AO MUNICÍPIO DE PIRANGA. O DECRETO LEI Nº 1039 DE 12 DE DEZEMBRO DE 1953, ELEVOU O DISTRITO COM O NOME DE PORTO FIRME, SENDO PORTANTO ESTE ANO, O DA EMANCIPAÇÃO POLÍTICO ADMINISTRATIVA DO MUNICÍPIO.

JUDICIARIAMENTE O MUNICIPIO DE PORTO FIRME CONTINUA SUBORDINADO À COMARCA DE PIRANGA.