O povoamento começou como assentamento agrário proposto pelo Governo Federal por meio do INCRA. Inicialmente denominados de Projetos de Assentamento Urupá e Tancredo Neves.

Formação Administrativa

Elevado à categoria de município com a denominação de Urupá, pela Lei Estadual n.º 368, de 13-02-1992, desmembrado de Ouro Preto do Oeste. Sede no atual distrito de (ex-localidade). Constituído do distrito sede. Instalado em 01-01-1993.

Em divisão territorial datada de 1995, o município é constituído do distrito sede.

Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2007.

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Fonte: IBGE

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